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無網絡信號無人機也能自主巡檢作業(yè)

國家電網報發(fā)布時間:2021-08-30 13:20:31  作者:郭清梅

  本報訊 “高精度定位信號已連接,無人機作業(yè)準備就緒?!?月20日11時,操作人員一鍵啟動,無人機按照規(guī)劃路線對無網絡信號覆蓋的500千伏笠東Ⅱ線25號塔開展自主巡檢作業(yè)。國網福建省電力有限公司實現了在無網絡信號覆蓋地區(qū)開展無人機自主巡檢作業(yè)的突破。

  福建山地丘陵眾多,部分架空輸電線路區(qū)段地處無網絡信號的偏遠山區(qū),無人機作業(yè)僅能采用人工飛行模式,巡檢效率低且風險高。福建電力科學研究院的技術人員張偉豪介紹,網絡載波相位差分技術高精度定位信號通過4G或5G網絡信號傳輸,存在信號覆蓋面小的問題,限制了無人機自主巡檢在電網的規(guī)?;瘧?。對此,福建電科院聯合福建電力檢修公司等單位共同攻關,在閩侯縣無網絡信號的山區(qū),應用“星地一體”全球導航衛(wèi)星系統高精度接收機,通過同步軌道衛(wèi)星傳輸定位偏差數據,僅需2分鐘便可解算出無人機高精度實時位置信息,比傳統地面基站定位效率提升15倍,實現無信號覆蓋區(qū)域無人機厘米級定位,大幅擴展適航區(qū)段范圍,提升了無人機自主巡檢覆蓋率。

  據統計,福建電網途經無信號覆蓋區(qū)域的輸電線路總長1764千米,在這些區(qū)域實現無人機自主巡檢作業(yè),每年可降低線路運維成本超千萬元。




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